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工控论坛首页 施耐德PLC → 浏览主题: 说一说经典的PID调节(一)
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说一说经典的PID调节(一)

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FreeTigerMan
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发表于:2019/7/23 9:50:28
#0楼
说一说经典的PID调节(一)

说到PID,一定就要想起高深莫测的控制理论,就算不是一大篇公式,怎么说微积分是起码的吧,最基本的要看懂吧:

附件 PID1.jpg

附件 PID2.jpg


要说成为控制高手,《控制理论》可肯定是成绩越高越好。不过,我不想把教科书搬过来让大家啃一遍,让我试试用简单的话把PID说一说,让大家在复杂的理论后面,有一个简单的思路,应对现场的复杂问题。
要说PID还真不是PLC的强项。PLC发明之初是取代复杂的继电器接触器的离散(断续)控制回路的,PID这种连续控制的基本算法,是DCS起家的本领,而且在DCS出现之前,PID可是独立的一个控制器,一台几乎顶的上一套PLC呢,其核心,就是用一套专用的芯片实现了上面的算法。现在也还有生产呢,下图是个简易版的:

附件 PID3.jpg

现在的PLC已经集成了各种PID功能块,甚至一些属于先进过程控制(APC)的功能也都能够实现。施耐德的Quantum系列PLC甚至叫做QPC,Quantum Process Controller,拥有很强的过程控制能力,支持前馈、模糊控制(Fuzzy control)等高级功能,M580就更强大了。

牛先吹到这里,下次讲PID的基本原理和调试方法。有需要的同学,请预习PID控制算法哈。
663
变量请用_线
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发表于:2019/7/23 10:56:04
#1楼
支持下
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发表于:2019/7/23 11:49:34
#2楼
现在对于温度控制我的做法是用温控器与PLC通讯,PID什么的交给温控器搞定,PLC+触摸屏负责设定值与显示实际温度,成本上温控器比温度模块还便宜。
大家一起学习
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发表于:2019/7/23 19:10:40
#3楼
以下是引用YXBK2019/7/23 11:49:34的发言:
现在对于温度控制我的做法是用温控器与PLC通讯,PID什么的交给温控器搞定,PLC+触摸屏负责设定值与显示实际温度,成本上温控器比温度模块还便宜。
这世界变化快。。。。
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goldage
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发表于:2019/7/23 21:20:11
#4楼
对于温控这块,如果客户不要求集中在屏上显示,我是通讯都不做了,直接使用温控控制对应的控制对象,毕竟现在温控便宜皮实和技术成熟,总体造价低
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发表于:2019/7/24 9:41:02
#5楼
用专用设备做控制肯定有些好处,经济适用,也稳定。但带来的问题的是数据分散,维护容易有死角。。。各有利弊。
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yanli7234 版主
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2011论坛贡献奖
发表于:2019/7/24 19:07:29
#6楼
感谢科普。也支持2楼的观点,本胖主张FCS,2楼的用法就符合分布运算的概念。
国人当自强,共同努力,抵制日货。
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发表于:2019/7/25 9:08:20
#7楼
以下是引用yanli72342019/7/24 19:07:29的发言:
感谢科普。也支持2楼的观点,本胖主张FCS,2楼的用法就符合分布运算的概念。
,这样用的时候要是控制器支持通讯,可以远程管理,就是DCS啦,完美方案
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发表于:2019/7/25 10:11:49
#8楼
以下是引用FreeTigerMan2019/7/25 9:08:20的发言:
以下是引用yanli72342019/7/24 19:07:29的发言:
感谢科普。也支持2楼的观点,本胖主张FCS,2楼的用法就符合分布运算的概念。
,这样用的时候要是控制器支持通讯,可以远程管理,就是DCS啦,完美方案
为啥不是FCS呢?DCS俺总觉得其实对通讯不是很依赖。而FCS则是完全依靠通讯的(现场总线)。
国人当自强,共同努力,抵制日货。
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发表于:2019/7/25 11:36:10
#9楼
哈哈,“要说PID还真不是PLC的强项。”楼主的这句话让我眼前一亮。知音呀。

PLC与专用的控制器,从实时性来说,PLC真不是强项。当然,高速的PLC价格也是高得很。普通的PLC在模拟闭环控制方面,瞬态性就是短板。个见。
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