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松下伺服电机位置发生偏移!

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Gongkong_JR
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发表于:2019/7/28 21:13:58
#0楼
松下伺服电机,连续运行一个小时左右,位置会发生五个毫米左右的偏移,为什么会出现这种问题?
怀疑是连轴器松动,可是换了联轴器还是没有解决问题。
换连轴器回原点后发现以前设定好的同一位置会偏差两个毫米左右,为什么会出现这种情况呢?请教各位?
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李东泽 版主
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发表于:2019/7/28 21:32:43
#1楼
1,负载过重,联轴器打滑,可能。
2.楼主是伺服电机直接驱动负载,还是带有减速机
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Gongkong_JR
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发表于:2019/7/28 22:31:42
#2楼
直接驱动丝杆
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发表于:2019/7/28 23:20:00
#3楼
不带负载,只光轴来回运行一段时间看位置有没有偏移。
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发表于:2019/7/29 6:29:52
#4楼
是不是累计误差的原因
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发表于:2019/7/29 6:43:27
#5楼
以下是引用Gongkong_JR2019/7/28 22:31:42的发言:
直接驱动丝杆
建议楼主手动转动丝杠,看看有无卡顿现象。
建议楼主检查一下,电子齿轮比是否和丝杠的参数匹配,
伺服电机转动一圈的脉冲数和丝杠一圈是换算出来是不是整数
建议楼主查询丝杠的精度等级,是多少级。就是误差范围
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发表于:2019/7/29 8:20:05
#6楼
查看驱动器电机位置(编码器反馈数据),记录下来,运行一段时间回到此处,再查看驱动器电机位置和之前有没有变化。
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