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工控论坛首页 三菱Mitsubishi → 浏览主题: 想聊聊利用伺服Z相来作为伺服的原点
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想聊聊利用伺服Z相来作为伺服的原点

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zrx517697809
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发表于:2019/7/29 9:04:31
#0楼
目前本人还没用过利用伺服Z相作为原点位置,一直在思考一个问题,正常情况伺服连丝杆用这个方法没有问题,当联轴器松动,或换一颗伺服马达的时候再利用伺服Z相做原点,和以前位置肯定不一样,这个时候怎么去避免位置和以前不一样的情况。有点烧脑了。
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发表于:2019/7/29 9:29:55
#1楼
这应该没什么烧脑子的吧.伺服自己的编码器只用来校正自己,不能校正实际工位.
如果我忘了我
请帮忙记得我
pqsh@163,326199298@
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gaoyingchun
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发表于:2019/7/29 9:39:02
#2楼
上位还要开放一个偏置参数,电机重新安装后,需要再次校正0点
共同学习!!!
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发表于:2019/7/29 10:47:01
#3楼
联轴器松动是要把联轴器检修好,更换马达那就重新设定原点
大家一起学习
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zrx517697809
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发表于:2019/7/29 10:55:12
#4楼
哦哦,那我不用Z相,直接用个感应器得了,更直观一点
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发表于:2019/7/29 11:27:43
#5楼
以下是引用zrx5176978092019/7/29 10:55:12的发言:
哦哦,那我不用Z相,直接用个感应器得了,更直观一点

回原点本来就要有一个感应器作为原点开关呀
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zrx517697809
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发表于:2019/7/29 11:51:53
#6楼
回复 #5楼 YXBK
很多资料都是 DOG加Z相,我想用DOG加感应器 就是两个感应器
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发表于:2019/7/29 13:11:51
#7楼
如果精度不高可以省掉这个信号
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发表于:2019/7/29 17:09:22
#8楼
伺服的Z相信号接入PLC,调用原点复归指令时调用到这个点。就会造成原点信号,是PLC认为回到的原点,伺服电机负责转,但是不知道哪里是原点的。这个时候需要外部的DOG ,正传限位,反转限位等确定的系统原点。
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