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伺服定位问题,伺服控制器的a/b/z和PLC上的a/b/z有没有关系?

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52
Rvsevb
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发站内信
发表于:2019/7/29 15:30:11
#0楼
请问一下伺服控制器的a/b/z和PLC上的a/b/z有没有关系,伺服该怎么做才能起到定位效果
[此贴子已经被jint于2019/7/29 16:03:12编辑过]
3365
sjpuk
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发表于:2019/7/29 16:07:54
#1楼
伺服定位一般由PLC程序控制。简易控制的ABZ一般不管
[此贴子已经被作者于2019/7/29 16:12:43编辑过]
11621
李东泽 版主
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发表于:2019/7/29 16:38:36
#2楼
伺服定位分相对定位和绝对定位,至于楼主说的ABZ,这个是伺服电机直接给伺服驱动器了,一般情况不用PLC来处理
3409
sankyo_feng
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发表于:2019/7/29 17:02:52
#3楼
你得知道ABZ是什么东西,是电机后面配的编码器,我们一般用PLC控制伺服是半闭环,所谓的半闭环是,电机和驱动器是闭环,PLC和驱动器是开环(其实驱动器与PLC可以交换信号的,如伺服异常、伺服使能、异常复位等,但是PLC不知道电机的实时位置)。可以把电机上编码器的ABZ相接到PLC,可以用PLC的高速计数来做一些事情。
老实说我没这样用过。
[此贴子已经被作者于2019/7/29 17:06:08编辑过]
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